وأصل الرجاء معرفة القلب بسعة رحمة الله وجوده وعظيم فضله وإحسانه وجميل وعده لمن عمل بطاعته ، فيتولّد من هذه المعرفة حالة فرح تسمى الرجاء .
وثمرته المقصودة منه كثرة المسارعة في الخيرات ، وشدّة المحافظة على الطاعات ، فإن الطاعة هي السبيل الموصلة إلى رضوان الله وجنته .

وأمّا الخوف فأصله معرفة القلب بجلال الله تعالى وقهره وغناه عن جميع خلقه وشديد عقابه وأليم عذابه اللذين توعد بهما من عصاه وخالف أمره ، فيتولّد من هذه المعرفة حالة وجل تسمى الخوف .
وثمرته المقصودة منه ترك المعاصي ، وشدّة الاحتراز منها ، فإن المعصية هي الطريقة الموصلة إلى سخط الله ودار عقوبته .

وكلّ رجاء وكل خوف لا يحملان على فعل الموافقات وترك المخالفات معدودان عند أرباب البصائر من الترهات والتهويسات التي لا حاصل لها ولا طائل تحتها ، فإنّ من رجا شيئاً طلبه ومن خاف شيئاً هرب منه لا محالة .